Matlab电子系统开发与建模，智能汽车电子系统开发培训课程
课程文件目录：V-1314：Matlab电子系统开发与建模第一章 熟悉matlab-simulink开发环境1.1简介.mp41.2Matlab基础.mp41.3matlab入门编程.mp41.4Matlab程序调试.mp41.5MATLAB搜索路径.mp41.6simulink动态仿真环境及工具包介绍.mp4第二章 使用CVST、ADST检测车道线2.1CVST简介.mp42.2matlab中的图像和视频.mp42.3matlab中的相机标定.mp42.4上帝模式.mp42.5车道线检测.mp4第三章 使用simulink-control-design设计控制器3.1simulink环境下控制器设计基础.mp43.2matlab控制系统工具箱.mp43.3简易汽车模型.mp43.4simulink控制系统的设计.mp43.5状态空间设计.mp4第四章 使用automated driving system tool box整合模拟环境4.1 Automated driving system toolbox.mp44.2道路模型.mp44.3车辆模型.mp4尾声.mp4第五章 优化问题5.1优化问题简介.mp45.2线性规划.mp45.3二次规划.mp45.4 CVX工具箱简介.mp45.5最小二乘与系统辨识.mp4第六章 非线性优化问题6.1非线性优化问题.mp46.2优化工具箱简介.mp46.3全局优化工具箱简介.mp46.4优化问题应用-RBF神经网络函数.mp46.5基于MPC的自适应巡航控制.mp4第七章 动态规划7.1动态规划简介.mp47.2动态规划的推导求解.mp47.3动态规划与强化学习.mp47.4动态规划与最优控制.mp4第八章 滤波问题8.1滤波基础.mp48.2卡尔曼滤波基础.mp48.3非因果滤波.mp48.4 传感器数据融合实现车辆定位.mp4
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